Podnikateľský inkubátor je inštitúcia zameraná na podporu začínajúcich podnikateľov, tzv. start-up firiem. Pomáha im pri vzniku firmy a v prvých rokoch jej pôsobenia.
Firmám ponúka výhodnejší prenájom priestorov (v závislosti od orientácie inkubátora to môžu byť kancelárske, konferenčné, skladové, výrobné a obchodné priestory) a rôzne podporné služby, medzi ktoré môže patriť poradenstvo, školenia, semináre, technické vybavenie, upratovanie, spoločný sekretariát, sprostredkovanie kontaktov na investorov, pomoc pri vyhľadávaní obchodných partnerov a pod.
Podnikateľské inkubátory môžu byť všeobecné a technologické. Všeobecné sú také, ktoré podporujú firmy akéhokoľvek zamerania. Technologické inkubátory sa špecializujú na podporu firiem, ktorých predmetom činnosti je vývoj a výroba vlastných produktov a služieb v oblasti techniky a technológií.
Podpora zakladania nových firiem vedie k zvýšeniu konkurencieschopnosti regiónu a k zníženiu nezamestnanosti.